Department of Computer Science, Faculty of Systems Design, Tokyo Metropolitan University, Japan.
Email: fukuchi (at) tmu.ac.jp
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Research Interests

My primary research interests lie in human-AI interaction, with a focus on facilitating effective, natural, and trustworthy collaboration between humans and AI systems. My research involves the integration of computational models that capture the dynamics of human cognition, enabling AI-driven systems to socially interact with non-expert human users. Particularly, I create AI systems/agents/interfaces that involve

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Publications

Journal

  1. Masatoshi Serizawa, Peerawat Pannattee, Yosuke Fukuchi, Vibol Yem, Yasushi Ikei, Nobuyuki Nishiuchi, "Dual Body Sensation: Effects of Visio-Tactile Presentation Methods in Parallel Agent Control", IEEE Transactions on Visualization \& Computer Graphics, vol. 32, p. 3914-3923, IEEE Computer Society, 2026. doi: 10.1109/TVCG.2026.3679124
    (Special issue on IEEE VR)
  2. Peerawat Pannattee, Yosuke Fukuchi, Nobuyuki Nishiuchi, "MUXAS-VR: A Multi-Dimensional User Experience Assessment System for Virtual Reality", IEEE Access, vol. 13, p. 93063-93083, 2025. doi: 10.1109/ACCESS.2025.3573382
  3. Attaporn Khaesawad, Yosuke Fukuchi, Vibol Yem, Nobuyuki Nishiuchi, "Machine Learning-Based Classification of Programming Logic Understanding Levels by Mouse-Tracking Heatmaps", IEEE Access, vol. 13, p. 89905-89914, 2025. doi: 10.1109/ACCESS.2025.3571050
  4. Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Dynamic Selection of Reliance Calibration Cues with AI Reliance Model", IEEE Access, vol. 11, p. 138870-138881, 2023. doi: 10.1109/ACCESS.2023.3339548
  5. Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai, "Conversational Context-Sensitive Ad Generation with a Few Core-Queries", ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems, vol. 13, p. 1-37, Association for Computing Machinery, 2023. doi: 10.1145/3588578
    PDF
  6. Shoya Matsumori, Kohei Okuoka, Ryoichi Shibata, Minami Inoue, Yosuke Fukuchi, Michita Imai, "Mask and Cloze: Automatic Open Cloze Question Generation Using a Masked Language Model", IEEE Access, vol. 11, p. 9835-9850, 2023. doi: 10.1109/ACCESS.2023.3239005
  7. Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai, "Q-Mapping: Learning User-Preferred Operation Mappings With Operation-Action Value Function", IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol. 52, p. 1090-1102, 2022. doi: 10.1109/THMS.2022.3207372
    PDF
  8. Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Michita Imai, "Explaining Intelligent Agent's Future Motion on Basis of Vocabulary Learning With Human Goal Inference", IEEE Access, vol. 10, p. 54336-54347, 2022. doi: 10.1109/ACCESS.2022.3176104
  9. Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Tatsuji Takahashi, Michita Imai, "Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry", Frontiers in Robotics and AI, vol. 9, 2022. doi: 10.3389/frobt.2022.783863

Conferences (Refereed)

  1. Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Exploring Data-driven Simulation of Personality-aware AI Decision Guidance: A Case Study in AI-supported Stock Trading", 2026 IEEE 35th International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), IEEE, 2026.
    (In press)
  2. Yosuke Fukuchi, "Free-Energy-Driven LLM Agent for Modeling Information Exploration in Web Media", Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, vol. 48, p. 1812-1818, 2026. URL
    (In press)
  3. Muneeb Imtiaz Ahmad, Yosuke Fukuchi, "Towards a Cognitive Model for Inferring Dynamic Fairness Perception to Support Fairer Human-Robot Collaboration", Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, p. 272–276, Association for Computing Machinery, 2026. doi: 10.1145/3776734.3794398
  4. Nattamon Srithammee, Peerawat Pannattee, Masatoshi Serizawa, Yosuke Fukuchi, Nobuyuki Nishiuchi, "Quantifying Audio Motion Coupling in Virtual Reality through Gaze and Head Dynamics", 2026 18th International Conference on Knowledge and Smart Technology (KST), p. 200-206, 2026. doi: 10.1109/KST67832.2026.11432382
  5. Chanon Thansawd, Sittisak Saechueng, Peerasak Painprasit, Eri Sato-Shimokawara, Yosuke Fukuchi, Nobuyuki Nishiuchi, Suwanna Rasmequan, Waranrach Viriyavit, "Multi-Window Timeframe Temporal Features for Stroke-Risk Prediction", 2026 18th International Conference on Knowledge and Smart Technology (KST), p. 446-451, 2026. doi: 10.1109/KST67832.2026.11431866
  6. Apirati Kottharin, Waranrach Viriyavit, Sittisak Saechueng, Eri Sato-Shimokawara, Yosuke Fukuchi, Nobuyuki Nishiuchi, Suwanna Rasmequan, Athita Onuean, Peerasak Pianprasit, "The Influence of Music Modes on Cybersickness and Sense of Presence in Virtual Reality", 2026 18th International Conference on Knowledge and Smart Technology (KST), p. 440-445, 2026. doi: 10.1109/KST67832.2026.11431853
  7. Ryunosuke Ito, Yosuke Fukuchi, Takuho Matsumuro, Kenshin Nakanishi, Michita Imai, "RIMER: A Shoulder-Mounted Remote Dialogue Facilitation Robot for Situated Reminiscence Therapy", Proceedings of the 13th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 105–113, Association for Computing Machinery, 2026. doi: 10.1145/3765766.3765789
  8. Ririka Miyamoto, Vibol Yem, Yasushi Ikei, Yosuke Fukuchi, Nobuyuki Nishiuchi, "Effects of Tactile Motion Presentation During Viewpoint Transitions in Multi-Perspective Telepresence Systems", Proceedings of Computer Information Systems, Biometrics and Kansei Engineering, p. 120-131, 2025. doi: 10.69333/icbake.2025.0_120
  9. Yosuke Fukuchi, "A Bayesian Model of Confirmatory Exploration in Text-based Web Media", Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, vol. 47, 2025. URL
    (Japanese Cognitive Science Society International Conference Presentation Grant for Early-Career Researchers)
  10. Nattamon Srithammee, Peerawat Pannattee, Yosuke Fukuchi, Nobuyuki Nishiuchi, "Investigating the Impact of Sound Design on User Experience in Virtual Reality", 2025 17th International Conference on Knowledge and Smart Technology (KST), p. 341-345, 2025. doi: 10.1109/KST65016.2025.11003277
  11. Yuto Yoneda, Yukiya Ojima, Yosuke Fukuchi, Vibol Yem, Yasushi Ikei, Nobuyuki Nishiuchi, "XR remote dialogue system presenting speaker's expression using a real-space avatar robot", ICAT-EGVE 2024 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments, The Eurographics Association, 2024. doi: 10.2312/egve.20241362
  12. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Effects of Presenting Multiple Types of AI Explanations for Visual Task", Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 160–166, Association for Computing Machinery, 2024. doi: 10.1145/3687272.3688328
  13. Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Should XAI Nudge Human Decisions with Explanation Biasing?", The 9th issue of the International Conference Series on Robot Ethics and Standards (ICRES), 2024. URL
  14. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Investigating Impact of Robot Motion on AI Transparency and Trust in AI", The 9th issue of the International Conference Series on Robot Ethics and Standards (ICRES), 2024.
  15. Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "User Decision Guidance with Selective Explanation Presentation from Explainable-AI", 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), p. 338-343, 2024. doi: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731188
    PDF
  16. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Empirical investigation of how robot head motion influences acceptance of heatmap-based XAI: Designing XAI with social robot", 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), p. 344-350, 2024. doi: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731272
    PDF
  17. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Adjusting Amount of AI Explanation for Visual Tasks", Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, p. 1-7, Association for Computing Machinery, 2024. doi: 10.1145/3613905.3650802
  18. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Experimental Investigation of Human Acceptance of AI Suggestions with Heatmap and Pointing-Based XAI", Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 291–298, Association for Computing Machinery, 2023. doi: 10.1145/3623809.3623834
  19. Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Selective Presentation of AI Object Detection Results While Maintaining Human Reliance", 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), p. 3527-3532, 2023. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10341684
    PDF Video (SIYA-IROS 2023 award. 100,000 JPY)
  20. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Empirical investigation of how robot’s pointing gesture influences trust in and acceptance of heatmap-based XAI", 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), p. 2134-2139, 2023. doi: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309507
  21. Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Selectively Providing Reliance Calibration Cues With Reliance Prediction", Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, vol. 45, p. 1579-1586, 2023. URL
  22. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Modeling Reliance on XAI Indicating Its Purpose and Attention", Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, vol. 45, p. 1929-1936, 2023. URL
  23. Rintaro Hasegawa, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai, "Advantage Mapping: Learning Operation Mapping for User-Preferred Manipulation by Extracting Scenes with Advantage Function", Proceedings of the 10th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 95–103, Association for Computing Machinery, 2022. doi: 10.1145/3527188.3561917
    (Acceptance rate: 39%. Best paper award)
  24. Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai, "Utilizing Core-Query for Context-Sensitive Ad Generation Based on Dialogue", 27th International Conference on Intelligent User Interfaces, p. 734–745, Association for Computing Machinery, 2022. doi: 10.1145/3490099.3511116
    (Acceptance rate: 24.5%)
  25. Teppei Yoshino, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Michita Imai, "Simultaneous Contextualization and Interpretation with Keyword Awareness", Artificial Intelligence and Soft Computing, p. 403-413, Springer International Publishing, 2021. doi: 10.1007/978-3-030-87897-9_36
  26. Shoya Matsumori, Kosuke Shingyouchi, Yuki Abe, Yosuke Fukuchi, Komei Sugiura, Michita Imai, "Unified Questioner Transformer for Descriptive Question Generation in Goal-Oriented Visual Dialogue", Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), p. 1898-1907, 2021. doi: 10.1109/ICCV48922.2021.00191
    (Acceptance rate: 25.9%)
  27. Nanase Otake., Shoya Matsumori., Yosuke Fukuchi., Yusuke Takimoto., Michita Imai., "Mixed Reference Interpretation in Multi-turn Conversation", Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1: ICAART, p. 321-328, SciTePress, 2021. doi: 10.5220/0010260103210328
  28. Yosuke Fukuchi., Yusuke Takimoto., Michita Imai., "Adaptive Enhancement of Swipe Manipulations on Touch Screens with Content-awareness", Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 2: ICAART, p. 429-436, SciTePress, 2020. doi: 10.5220/0008917804290436
  29. Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Michita Imai, "Do Others Believe What I Believe?: Estimating How Much Information is being Shared by Utterance Timing", Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction, HAI 2018, Southampton, United Kingdom, December 15-18, 2018, p. 301-309, ACM, 2018. doi: 10.1145/3284432.3284461
    (Long presentation acceptance rate: 29%)
  30. Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Tatsuji Takahashi, Michita Imai, "Bayesian Inference of Self-Intention Attributed by Observer", Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 3–10, Association for Computing Machinery, 2018. doi: 10.1145/3284432.3284438
    (Long presentation acceptance rate: 29%)
  31. Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Michita Imai, "Application of Instruction-Based Behavior Explanation to a Reinforcement Learning Agent with Changing Policy", Neural Information Processing, p. 100-108, Springer International Publishing, 2017. doi: 10.1007/978-3-319-70087-8_11
  32. Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Michita Imai, "Autonomous Self-Explanation of Behavior for Interactive Reinforcement Learning Agents", Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, p. 97–101, Association for Computing Machinery, 2017. doi: 10.1145/3125739.3125746

Abstracts, Posters

  1. Hiromi Kishi, Nobuyuki Nishiuchi, Yosuke Fukuchi, "Investigating Exploration and Belief Change in a Social Media Environment: Toward LLM-Based Cognitive Modeling", The 48th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, 2026.
  2. Masatoshi Serizawa, Yosuke Fukuchi, Vibol Yem, Yasushi Ikei, Nobuyuki Nishiuchi, "Sensation of Dual Body through Visual-Haptic Stimulation by Two Remote Spaces", IEEE World Haptics Conference 2025 (WHC2025), 2025.
  3. Yosuke Fukuchi, "Modeling Confirmatory Web Exploration as Active Inference", International Conference on Cognitive Science 2025, p. P1-7, 2025.
  4. Masatoshi Serizawa, Yosuke Fukuchi, Vibol Yem, Yasushi Ikei, Nobuyuki Nishiuchi, "Study on multiple-virtual body perception: Effects of different spatial presentation and command input methods", ICAT-EGVE 2024 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments - Posters and Demos, The Eurographics Association, 2024. doi: 10.2312/egve.20241400
  5. Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Towards Adaptive Explanation with Social Robot in Human-XAI Interaction", Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 353–355, Association for Computing Machinery, 2024. doi: 10.1145/3687272.3690879
  6. Yosuke Fukuchi, Michita Imai, “Grounding Command While Inferring the Goal Behind it.” International Conference on Human-agent Interaction 2022 Workshop on Cognitive Human-agent Interaction, 2022.
  7. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Experimental Investigation of Explanation Presentation for Visual Tasks with XAI", Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, vol. 46, 2024.
  8. Yuta Watanabe, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Shoya Matsumori, Michita Imai, "Inferring Human Beliefs and Desires from Their Actions and the Content of Their Utterances", Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 391–395, Association for Computing Machinery, 2021. doi: 10.1145/3472307.3484668

Preprints

  1. Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada, "Dynamic Explanation Emphasis in Human-XAI Interaction with Communication Robot", 2024.
  2. Teppei Yoshino, Yosuke Fukuchi, Shoya Matsumori, Michita Imai, "Chat, Shift and Perform: Bridging the Gap between Task-oriented and Non-task-oriented Dialog Systems", arXiv, 2022. doi: 10.48550/ARXIV.2206.11813
  3. Yusuke Takimoto, Yosuke Fukuchi, Shoya Matsumori, Michita Imai, "SLAM-Inspired Simultaneous Contextualization and Interpreting for Incremental Conversation Sentences", arXiv, 2020. doi: 10.48550/ARXIV.2005.14662

Domestic conferences

  1. 福地 庸介, 山田 誠二, "ユーザの個人特性を考慮したデータ駆動型の人間-AI協調意思決定支援シミュレーションの試み", 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 126, p. 7-11, 2026. URL
  2. 福地 庸介, "自由エネルギーに駆動される認知的LLMエージェントによるウェブメディア探索モデルの検討", NEURO2026, 2026. URL
  3. 和田 圭太, 福地 庸介, 西内 信之, "VR空間における非対話型アバターによる心理誘導効果の検討", 日本人間工学会第67回大会, 2026. URL
  4. 土屋 里紗, 福地 庸介, 西内 信之, "生成AIと視線情報を用いたUI操作習熟度の可視化の検討", 日本人間工学会第67回大会, 2026. URL
  5. 池田 澪奈, 福地 庸介, 西内 信之, "LLM を用いた視線情報に基づく思考発話予測の検討", 日本人間工学会関東支部第55回大会, 2025.
  6. 田中 裕, 福地 庸介, 西内 信之, "LLM を用いた UI の自動ヒューリスティック評価と改善支援の検討", 日本人間工学会関東支部第55回大会, 2025.
  7. 湊 悠真, 福地 庸介, 西内 信之, "AI 支援下におけるタイムプレッシャーが視線行動と意思決定に及ぼす影響の検討", 日本人間工学会第31回卒業研究発表会, 2025.
  8. 水谷 綜太郎, 福地 庸介, 西内 信之, "各数字に付加した輝度差が数字列記憶に及ぼす影響", 日本人間工学会第31回卒業研究発表会, 2025.
    (研究発表奨励賞)
  9. 小林 愛依, 福地 庸介, 西内 信之, "描画操作における Adaptive UI のユーザビリティ評価", 日本人間工学会第31回卒業研究発表会, 2025.
  10. 福地 庸介, "能動的推論としての確証的SNS探索のモデル化の試み", 日本認知科学会第42回大会, vol. 42, p. P1-6, 2025. URL
  11. 福地 庸介, 山田 誠二, "ナッジXAIによるユーザ意思決定支援の評価の検討", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2025, p. 4M1OS14a04-4M1OS14a04, 2025. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2025.0_4M1OS14a04
  12. 中村壮, 福地庸介, 西内信之, "マニューシャマッチングを用いたオンライン署名認証の提案", バイオメトリクス研究会（BioX）, p. BioX2024-91, 2025.
  13. 福地 庸介, "ウェブメディア探索を通じた信念形成の認知モデル化の検討", HAIシンポジウム2025, p. G-4, 2025. URL
  14. 福地 庸介, 山田 誠二, "コミュニケーションロボットを用いた適応的人-XAIインタラクションに向けて", HAIシンポジウム2025, p. P2-17, 2025. URL
  15. 伊藤 龍之介, 福地 庸介, 松室 拓秀, 中西 建心, 今井 倫太, "遠隔回想法のための肩乗り型ファシリテーションロボットシステムの提案", HAIシンポジウム2025, p. P2-11, 2025. URL
  16. 米田 悠人, 小島 優希也, 福地 庸介, ヤェム ヴィボル, 池井 寧, 西内 信之, "リアルアバタを重畳した実空間ロボットを用いたXR遠隔対話システムの構築と定性評価", バーチャル学会（VCONF2024）, 2024.
  17. 芹澤尚舜, 福地庸介, ヤェム ヴィボル, 池井 寧, 西内信之, "空間提示手法と指令入力手法の違いがVR空間での多重身体認知に及ぼす影響", 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会, p. 3D2-04, 2024. URL
  18. 米田 悠人, 小島 優希也, 福地 庸介, ヤェム ヴィボル, 池井 寧, 西内 信之, "話者CGモデルを実空間アバターロボットに提示するXR遠隔対話システム", 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会, p. 1B2-10, 2024. URL
  19. 岸 宏海, 福地 庸介, 西内 信之, "日本語および絵文字パスワードの想起性と安全性についての検討", 日本人間工学会アーゴデザイン部会コンセプト事例発表会, 2024.
  20. 和田 圭太, 西内 信之, 福地 庸介, "画像生成AIによるユーザインタフェース制作支援の検証", 日本人間工学会アーゴデザイン部会コンセプト事例発表会, 2024.
  21. 土屋 里紗, 福地 庸介, 西内 信之, "機械学習を用いて視線情報からユーザインターフェース作業の習熟度推定", 日本人間工学会アーゴデザイン部会コンセプト事例発表会, 2024.
  22. 宮本 莉里花, 福地 庸介, 西内 信之, ヤェム ヴィボル, 池井 寧j, "二つの遠隔空間でのテレプレゼンスにおける視点切替の際の認知的負荷に関する研究", 日本人間工学会アーゴデザイン部会コンセプト事例発表会, 2024.
  23. 福地 庸介, 山田 誠二, "人-XAIインタラクションにおける説明強調点の動的選択手法の検討", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2024, p. 4T3OS6d02-4T3OS6d02, 2024. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2024.0_4T3OS6d02
  24. 前東 晃礼, 福地 庸介, 山田 誠二, "視覚的課題におけるXAIデザインの検討", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2024, p. 4T3OS6d01-4T3OS6d01, 2024. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2024.0_4T3OS6d01
  25. 福地庸介, "機械学習を用いた教育動画コンテンツ処理に関する基礎検討", 日本発達心理学会 第35回全国大会 ラウンドテーブル「デジタルネイティブ世代のメディア視聴とその影響 実生活環境下におけるテレビ視聴に関する発達神経科学的縦断研究」, 2024.
  26. 福地庸介, 山田誠二, "人-XAIインタラクションにおけるユーザ意思決定モデルの検討", HAIシンポジウム2024, 2024. URL
  27. 福地 庸介, 山田 誠二, "信頼の獲得に向けた物体認識結果の選択的提示手法の検討", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2023, p. 3I5OS4c03-3I5OS4c03, 2023. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2023.0_3I5OS4c03
  28. 前東 晃礼, 福地 庸介, 山田 誠二, "目標と注意の説明を用いたXAI利用のモデル化", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2023, p. 3I5OS4c05-3I5OS4c05, 2023. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2023.0_3I5OS4c05
  29. 本郷 望実, 前川 知行, 松森 匠哉, 福地 庸介, 今井 倫太, "購買行動を誘導する対話エージェントの立ち位置が買い物支援システムのユーザ評価に与える影響", INTERACTION 2023, p. 1B-26, 一般社団法人情報処理学会シンポジウム, 2023.
  30. 福地庸介, 山田誠二, "信頼度推定にもとづく信頼較正キューの選択的提示", HAIシンポジウム2023, 2023. URL
    (HAI-researcher Encouragement Award)
  31. 松森 匠哉, 奥岡 耕平, 柴田 遼一, 井上 南, 吉野 哲平, 福地 庸介, 岩沢 透, 今井 倫太, "マスク言語モデルを利用したOpen Cloze問題の自動生成", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2022, p. 3N4GS1004-3N4GS1004, 2022. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2022.0_3N4GS1004
  32. 長谷川麟太郎, 福地庸介, 奥岡耕平, 今井倫太, "Advantage 関数を用いたコントローラキャリブレーションによるユーザ好みのマッピングの獲得", 情報処理学会第84 回全国大会講演論文集, vol. 2022, p. 39-40, 2022.
  33. 土屋碧渡, 川崎陽祐, 渡邊悠太, 佐藤夏樹, 福地庸介, 松森匠哉, 前川知行, 髙橋正樹, 今井倫太, "買い物支援ロボットに向けた実世界における信念と欲求の逐次推定モデルの検討", 情報処理学会第84 回全国大会講演論文集, vol. 2022, p. 95-96, 2022.
  34. 福地 庸介, "目標を考慮した指示表現の理解と学習 ー説明可能な知的エージェントに向けてー", 日本認知科学会 知覚と行動モデリング（P&P）研究分科会, 2022.
    (最優秀発表賞)
  35. 土屋碧渡, 川崎陽祐, 渡邊悠太, 佐藤夏樹, 福地庸介, 松森匠哉, 前川知行, 髙橋正樹, 今井倫太, "アクショングラフを用いた 「位置情報と発話内容をもとにした」 信念と欲求の推定システム", 電子情報通信学会技術研究報告; 信学技報, 電子情報通信学会, 2021.
  36. 前川 知行, 松森 匠哉, 福地 庸介, 今井 倫太, "文脈の中で相互理解感を形作る推薦対話システム", 日本認知科学会第38回大会, p. 40-46, 2021.
  37. 内海 佑麻, 福地 庸介, 木本 充彦, 今井 倫太, "曖昧性解消における視覚的注意へのトップダウン介入", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2021, p. 1H2GS1a04-1H2GS1a04, 2021. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2021.0_1H2GS1a04
  38. 柴田 遼一, 吉野 哲平, 松森 匠哉, 福地 庸介, 木本 充彦, 今井 倫太, "不完全な検索クエリにおける対話履歴からの検索ワード補完手法の検討", 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, vol. 2021, p. 411-412, 2021. URL
  39. 渡邊 悠太, 福地 庸介, 前川 知行, 今井 倫太, "行動情報と発話情報の組み合わせによる信念と欲求の逐次的推測モデルの検討", 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, vol. 2021, p. 211-212, 2021. URL
  40. 金沢 壮真, 松森 匠哉, 新行内 浩輔, 福地 庸介, 今井 倫太, "視覚情報を用いた対話型物体特定タスクにおける質問数削減手法の検討", 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, vol. 2021, p. 417-418, 2021. URL
  41. 宝田 悠, 福地 庸介, 今井 倫太, 高橋 達二, "情報の非対称性を含む Legible Motion に対する印象的評価の検証", 日本認知科学会第37回大会, 2020.
  42. 吉野哲平, 松森匠哉, 福地庸介, 滝本佑介, 今井倫太, "SCAKE: 文脈と重要語の逐次的並列推定", 人工知能学会全国大会論文集 第 34 回 (2020), p. 3Q1GS903-3Q1GS903, 2020.
  43. 本郷 望実, 松森 匠哉, 福地 庸介, 前川 知行, 今井 倫太, "対話支援に向けた言語情報と画像情報の対応付けによる話者のアテンション可視化", 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, vol. 90, p. 20, 2020. doi: 10.11517/jsaislud.90.0_20
  44. 新行内浩輔, 松森匠哉, 福地庸介, 阿部佑樹, 今井倫太, "分散表現空間内の文脈の推移に着目したワード人狼における発話分析", 人工知能学会全国大会論文集 第 34 回 (2020), p. 3Q1GS904-3Q1GS904, 2020.
  45. 里形理興, 妹尾卓磨, 福地庸介, 今井倫太, "Q-Mapping: 行動価値関数を利用したユーザ操作に対する解釈の適応的獲得", 人工知能学会全国大会論文集, vol. 2020, p. 3Rin446-3Rin446, 一般社団法人 人工知能学会, 2020.
  46. 宝田 悠, 福地 庸介, 今井 倫太, 高橋 達二, "情報の非対称性を含む Legible Motion に対する印象的評価の検証", 日本認知科学会第36回大会, 2019.
  47. 里形理興, 滝口啓介, 福地庸介, 今井倫太, "ユーザの閲覧行動に基づきパノラマ画像データを選択する適応型ストリートビューの開発", 人工知能学会全国大会論文集 第 33 回 (2019), p. 1O2J1202-1O2J1202, 2019.
  48. 松森匠哉, 大澤正彦, 福地庸介, 今井倫太, "ユーザモデルにもとづいて発言タイミングを決定するプレディクティブチャットボット", 第 80 回全国大会講演論文集, vol. 2018, p. 419-420, 2018.
  49. 福地庸介, 大澤正彦, 山川宏, 今井倫太, "人間の環世界から見たエージェントモデル--AI Safety の実現に向けて", 人工知能学会全国大会論文集 第 32 回 (2018), p. 3J105-3J105, 2018.
  50. 福地 庸介, 大澤 正彦, 山川 宏, 今井 倫太, "異種エージェントへの教示に向けたInstruction-based Behavior Explanationの応用の検討", 人工知能学会第二種研究会資料, vol. 2017, p. 07, 2017. doi: 10.11517/jsaisigtwo.2017.AGI-006_07
  51. 福地 庸介, 大澤 正彦, 岨野 太一, 山川 宏, 今井 倫太, "深層強化学習エージェントの自己モデル獲得と行動目標説明表現の生成", 人工知能学会第二種研究会資料, vol. 2017, p. 08, 2017. doi: 10.11517/jsaisigtwo.2017.AGI-005_08
  52. 福地庸介, 大澤正彦, 岨野太一, 山川宏, 今井倫太, "深層強化学習エージェントの自己モデルによる意図の解釈", 第 79 回全国大会講演論文集, vol. 2017, p. 655-656, 2017.

Others

  1. Yosuke Fukuchi, "Reflection as Internal Action: Cognitive Dynamics in Reflective Processing and the Free-Energy Principle", International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2026 (CcSR 2026), 2026.
    (Invited talk)
  2. Yosuke Fukuchi, "Modeling Confirmatory Web Exploration as Active Inference", CogSci Asia-Pacific Meetup Kickoff: International Conference on Cognitive Science 2025, 2025.
  3. 松室 美紀, 寺田 和憲, 福地 庸介, 岩城 史享, 亀谷 長太, "The 47th Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci 2025) 参加報告", 認知科学, vol. 32, p. 620-624, 2025. doi: 10.11225/cs.2025.051
  4. Takahiro Tsumura, Tomoya Minegishi, Yosuke Fukuchi, Takafumi Sakamoto, Yotaro Fuse, "HAI Horizons: Showcasing Early-Career Research from Non-Native English Speakers", Proceedings of the 13th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 577–579, Association for Computing Machinery, 2026. doi: 10.1145/3765766.3765885
  5. 福地庸介, "主観情報駆動性の計算論的モデル化に向けて", 第24回 認知的コミュニケーションワークショップ, 2025.
    (Invited talk)
  6. IEEE RO-MAN Reviewer Award, the 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2024.
  7. 福地庸介, "Cognitive Human-AI Interaction", 第23回 認知的コミュニケーションワークショップ, 2024.
    (Invited talk)
  8. 福地庸介, "HAIでCogSciを牛耳るために", CogSci Meetpu 2024 in Hamamatsu, 2024.
  9. 飯田 森, 徳力 創一朗, 福地 庸介, 古井 康介, 鑓水 陽子, "デジタル社会推進本部の組織及び運営に関する提言", 自由民主党・党改革実行本部 リバースメンター 自由民主党のデジタル政策に関する提言集, p. 8-12, 2023.
    PDF SLIDES
  10. 福地 庸介, 古井 康介, 飯田 森, 鑓水 陽子, 徳力 創一朗, 合田 瞳, "選挙DXの推進を求める提言", 自由民主党・党改革実行本部 リバースメンター 自由民主党のデジタル政策に関する提言集, p. 27-34, 2023.
    PDF SLIDES
  11. 古井 康介, 鑓水 陽子, 福地 庸介, 飯田 森, 永見日菜子, "妊娠及び育児に伴う身体的及び精神的不安を低減するデジタル化推進を 求める提言", 自由民主党・党改革実行本部 リバースメンター 自由民主党のデジタル政策に関する提言集, p. 54-67, 2023.
    PDF SLIDES
  12. 福地 庸介, 鳥羽山 莉沙, "2019 年度日本認知科学会サマースクール参加報告", 認知科学, vol. 26, p. 524-526, 日本認知科学会, 2019.
  13. 會田慎一郎, 姉川将之, 奥山裕也, 河口大輝, 福地庸介, IBM東京ローカルスポンサー賞, JPHACKS 2017. (飲み会参加者の情報をセンシングして飲み会を盛り上げるアプリケーションを開発し発表 2017/10/29).

Grants

  1. “オンライン言語活動の歪みを再現する認知的AIエージェント (Cognitive AI Agent for Simulating Biases in Online Language Activities)”, Japan Science and Technology Agency (JST), ACT-X, 4,500k JPY, 2025/10-2028/03. [URL]
  2. “誤信念を自ら強化するウェブメディア探索の認知シミュレーション (Cognitive Simulation of Web-based False-belief Confirmation)”, The Telecommunications Advancement Foundation, 1,393k JPY, 2025/04-2026/03.
  3. “説明可能AIはユーザをナッジできるか (Can Explainable AI nudge users?)”, KAKENHI Grant-in-Aid for Early-Career Scientists, 24K20846, 4,680k JPY, 2024/04-2027/03. [URL]
  4. “説明の選択的提示による信頼されるXAIの開発 (Development of Trustworthy Explainable AI with Explanation Selection)”, AIP Challenge, 1,000k JPY, 2023 (AIP Network Laboratory Director’s Award).
  5. “心の読み合いにもとづく非言語表現の計算論的理解 (Computational Comprehension of Non-verbal Expressions on Basis of Mutual Mind-reading)”, KLL Ph.D. Program Research Grant, 300k JPY, 2021.
  6. “説明可能AIの実現に向けた自律エージェントの行動説明表現の獲得 (Grounding Verbs for Explaining Autonomous Agent’s Actions)”, The Keio University Doctorate Student Grant-in-Aid Program from Ushioda Memorial Fund, 120k JPY, 2021.
  7. 門倉 悠真 (代表), 松中 玲子, 福地 庸介, ”乳幼児向け動画コンテンツの継続的視聴による学習効果”, CREST Colab, 2,000k JPY, 2021．